L'auteur, professeur à l'E.N.S.P., aborde l'action éducative en matière de santé dans le milieu pénitentiaire, sous l'angle de l'éthique, qu'il définit par son étymologie et par sa visée. Elle concerne la liberté de l'individu, par rapport à lui même et par rapport aux autres, et ce, dans le cadre de lois et de codes régulant ces libertés. Cette contradiction entre la souffrance des personnes privées de liberté et le but dévolu à l'éducation pour la santé d'aide à la réinsertion, ne peut être levée que par une mise en oeuvre d'une approche relationnelle de la restauration de la personne et par une volonté politique d'adapter les structures à cet effet.