Béatrice Idiard-Chamois, sage-femme, a mis en place deux consultations a priori uniques en leur genre en France : depuis 2006, une consultation " Parentalité-handicap " au sein du département mère-enfant de l'Institut mutualiste Montsouris (IMM) à Paris et, en janvier 2015, une consultation de gynécologie. Les deux sont ouvertes aux femmes et aux couples porteurs de toute forme de handicap moteur, sensoriel et mental. Handicapée, se déplaçant en fauteuil, récompensée par la Légion d'honneur, cette sage-femme ferraille depuis plus d'une décennie pour que les droits fondamentaux des personnes en situation de handicap soient respectés : disposer de son corps ; avoir un enfant si on le souhaite ; ne pas être placée de façon autoritaire sous contraception ; accéder à son propre consentement ; à une vie affective et sexuelle épanouie. Elle souhaite contribuer à changer le regard de la société sur ce sujet tabou qu'est la sexualité des personnes en situation de handicap. Cependant, ces consultations adaptées demeurent une exception en France, ce qui témoigne du chemin à parcourir pour réduire cette inégalité d'accès aux droits fondamentaux.