La grossesse et la petite enfance sont des périodes cruciales. Les services de Protection maternelle et infantile offrent un accès gratuit à l'accompagnement et aux soins de prévention pour la mère et l'enfant. À titre d'exemple, dans le domaine de la périnatalité, le service de PMI de Paris a régulièrement adapté son mode de fonctionnement pour offrir cet accès le plus égalitaire possible aux futures mères présentant des vulnérabilités psychosociales. Si l'organisation de la dispense d'absence de frais permet de lever l'obstacle financier, il faut tout autant prendre en compte les ressources humaines disponibles et l'organisation du parcours de soins, pour garantir un accès égal à un suivi de grossesse pour toutes les femmes.