Les médiateurs en santé proposent aux habitants une écoute et un accompagnement vers le système de soins et de prévention. Dans ce cadre, ils construisent avec eux des outils de prévention. Exemples à Grenoble avec l'association Roms Action et à Nantes avec Médecins du Monde, sur le thème de la santé sexuelle et reproductive, avec notamment la création d'un carnet de maternité imagé pour les femmes ne maîtrisant pas la lecture.