Le soutien par les pairs, fondé sur l'entraide entre personnes vivant la même expérience, remonte au XVIIIe siècle. Leur rôle est désormais institutionnalisé dans certains pays ; mais la pair-aidance reste limitée en France. Pourtant, elle est un levier de changement profond en santé mentale, centré sur le rétablissement, grâce à des principes fondateurs tels que réciprocité, autonomie et inclusion sociale.